Para ver un listado de los paquetes con los kernels antiguos haz:
$ dpkg --get-selections | grep linux-image
Ahora puedes eliminar todos menos el último con:
$ sudo aptitude purge paquete
Donde paquete es el nombre del kernel por ejemplo: ¨linux-image-2.6.28-13-generic¨
OJO: NO desinstales el kernel linux-image-generic ya que es necesario para recibir actualizaciones del kernel.
Si el paquete a eliminar no está actualizado te pedirá actualizarlo, luego de lo cual puedes aplicar lo mismo a las actualizaciones y paquetes antiguos:
$ sudo aptitude purge paquete
En caso que no quieras actualizar para luego eliminar puedes aplicar:
$ sudo aptitude remove paquete
pero esto puede no eliminar los ficheros de configuración del paquete.
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